Occasion FANUC 420F #9001350 à vendre en France
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ID: 9001350
Style Vintage: 1991
Robot
Type: A05B-2121-B001
Spot welder (60 kVA)
G-2 controller
Weight: 4,875 lbs
1991 vintage.
FANUC 420F est un robot de manutention de plaquettes entièrement présenté fabriqué par FANUC Robotics. Il est conçu pour la manutention de plaquettes de silicium dans le cadre de la fabrication de semi-conducteurs. Les principales caractéristiques de 420F se trouvent dans quatre domaines : le mouvement, la performance, la fiabilité et le poids. Le mouvement est activé par la configuration à deux bras qui se compose d'un bras SCARA (robot d'assemblage sélectif de conformité) et d'un bras robotique articulé à 6 axes. Ensemble, ils permettent des mouvements linéaires et angulaires rapides et précis ainsi que la couverture de grandes surfaces. Les performances sont également améliorées par les servomoteurs motorisés de haute précision en combinaison avec les codeurs absolus de type joint-slide à entraînement direct. Cela permet un temps de cycle rapide et une surface de travail accrue. La fiabilité du FANUC 420F est un facteur fondamental de son fonctionnement puisqu'il est conçu pour traiter les plaquettes fragiles. Ainsi, le robot est équipé de plusieurs dispositifs de protection dont un moniteur d'état de robot, un couvercle de protection de bras, un moteur refroidi à l'eau, et une option pour les capteurs de couple. En outre, 420F intègre des rétroactions basées sur la vision pour une automatisation fiable. Cette caractéristique permet au robot de recevoir des informations de localisation directement de la plaquette pour faciliter sa manipulation. Le robot lui-même pèse environ 894 lb et peut manipuler jusqu'à 12 plaquettes à la fois. Optionnellement, ce robot peut également être équipé d'un bras de ramassage qui augmente encore le nombre de plaquettes sur lesquelles il peut travailler simultanément. En outre, il est livré avec une cartouche mémoire sans batterie et une unité E/S, qui permettent au robot de fonctionner sans être affecté par les conditions extérieures. En résumé, FANUC 420F est un robot de manutention de plaquettes fiable et puissant qui utilise des fonctionnalités avancées telles que des servomoteurs motorisés, un système de rétroaction basé sur la vision et une gamme de fonctions de protection pour assurer une automatisation fiable. Sa conception à deux bras et sa capacité à traiter jusqu'à 12 plaquettes à la fois en font un choix idéal pour la fabrication de semi-conducteurs.
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