Occasion ISEL ROBOTIK IWH-BA13S24HDF-3 #293602549 à vendre en France

ID: 293602549
Style Vintage: 2013
Wafer handling robot 2013 vintage.
ISEL ROBOTIK IWH-BA13S24HDF-3 Wafer Handler est un dispositif automatisé conçu pour la manutention, le chargement et le déchargement efficaces de plaquettes individuelles dans l'industrie des semi-conducteurs. Il est capable d'obtenir une grande précision et répétabilité dans ses opérations avec un équipement automatisé de manutention des plaquettes. IWH-BA13S24HDF-3 a un cadre de chariot composé de deux axes - axe X et axe Z, régi par deux moteurs sans balais à servomoteurs DC, assurant un fonctionnement à grande vitesse et un positionnement précis. Son mouvement d'axe X est commandé par un seul moteur d'asservissement DC avec un résolveur et offre une large gamme de mouvements dans divers profils d'accélération et de décélération. Le moteur est commandé par le contrôleur ISEL ROBOTIK ULTRAROB, qui est capable de réaliser des opérations multi-axes. Le mouvement d'axe Z est régi par un autre moteur d'asservissement DC, utilisé pour le mouvement vertical des plaquettes. Il dispose également d'un système de positionnement optique pour régler les positions des plaquettes dans les axes X et Z. L'axe Z est capable de soulever jusqu'à 2000N (= 200kg) de poids, ce qui le rend bien adapté aux composants plus lourds. ISEL ROBOTIK IWH-BA13S24HDF-3 Wafer Handler dispose également d'une unité de mesure et d'alignement des plaquettes, permettant le chargement et le déchargement précis des plaquettes individuelles. La machine d'alignement et de mesure est une combinaison d'une caméra CCD et d'une source lumineuse qui produit une lumière vive afin de mesurer l'emplacement et l'orientation des plaquettes. En plus des fonctions de chargement et de déchargement, IWH-BA13S24HDF-3 Wafer Handler est également en mesure d'effectuer des inspections de broches. Il utilise une sonde pneumatique, qui mesure la hauteur et les dimensions des composants qui sont chargés sur elle, ainsi que les fentes dans le porte-plaquettes. Cette méthode permet la mesure rapide et précise des plaquettes, contribuant à assurer la qualité des processus. En outre, ISEL ROBOTIK IWH-BA13S24HDF-3 dispose d'un outil de vide qui aide à saisir et à sécuriser les plaquettes individuelles pendant qu'elles sont manipulées et chargées. En outre, l'actif sous vide est conçu pour résister à toute contamination potentielle par des produits chimiques et des poussières de procédé, assurant la sécurité des composants. IWH-BA13S24HDF-3 est un dispositif de manutention de plaquettes très efficace et économe en temps, avec une grande capacité de manipulation de grandes quantités de plaquettes. Il est capable d'automatiser une gamme de processus de production, tels que le chargement et le déchargement des plaquettes, l'inspection des broches et la mesure des plaquettes, assurant des processus précis et reproductibles avec un haut degré de précision. Le dispositif est également capable d'être mis en oeuvre dans divers environnements de production, fournissant une solution efficace pour augmenter la productivité et le rapport coût-efficacité.
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