Occasion KUKA Series 2000 #9180904 à vendre en France
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ID: 9180904
Style Vintage: 2000
Robot
(5) Rating classes
Payloads: 150 to 270 kg
Different arm extensions
Mounting variants for the ceiling / floor
Repeatability: ±0.06 mm
Type: KR 150-2:
Maximum reach: 2,700 mm
Rated payload: 150 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 550 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Type: KR 150 L130-2:
Maximum reach: 2,900 mm
Rated payload: 130 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 530 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Type: KR 150 L110-2
Maximum reach: 3,100 mm
Rated payload: 110 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 510 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Speed with rated payload: 150 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 110°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 100°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
Speed with rated payload: 130 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 105°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 95°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
Speed with rated payload: 110 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 105°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 93°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
2000 vintage.
Le manipulateur automatique de plaquettes KUKA Series 2000 est un bras robotique intégré dans un système de robot industriel à usage général. Il est capable de manipuler des plaquettes jusqu'à 18 pouces de diamètre, ainsi que des composants optoélectroniques délicats. Le bras est équipé d'un codeur haute résolution pour assurer des mouvements précis et d'un outil aspirateur pour la manutention des plaquettes pour protéger les composants fragiles. L'outil aspirateur est très flexible et peut être configuré pour accepter des plaquettes de différentes formes et tailles. Le bras extensible de la série 2000 a une portée maximale de 8 pouces et une précision de répétition allant jusqu'à 0,015 mm. Il est équipé d'un système de vision avancée pour la reconnaissance précise des bords des plaquettes, ainsi que de routines de traitement d'image pour la détection de l'occlusion des plaquettes. Un PC de qualité industrielle avec le logiciel KUKA KUKA Studio exécute le bras robot et assure un fonctionnement fiable. KUKA Series 2000 est capable d'effectuer un large éventail de tâches de manutention des plaquettes. Il est capable de prélever des plaquettes de différentes sources, de les transférer à différents étages et d'effectuer des opérations de positionnement de précision. Il peut également aligner des plaquettes de manière complémentaire, comme un alignement et un pré-alignement parfaitement fins. En outre, il est équipé d'un mécanisme de chute et de cueillette rapide, qui permet une manipulation rapide de plusieurs plaquettes à la fois. La série 2000 est largement utilisée dans les industries des semi-conducteurs et de la photonique. Il fournit une solution fiable et précise pour des opérations de manutention de plaquettes précises dans des environnements industriels difficiles. Il est extrêmement polyvalent et fiable, fait de composants légers mais robustes, et nécessite un minimum d'entretien. Grâce à sa taille compacte, la KUKA Series 2000 peut être facilement intégrée dans les lignes de fabrication existantes et utilisée pour les procédés nouveaux et existants.
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