Occasion STAUBLI RX90 #9009146 à vendre en France
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ID: 9009146
Style Vintage: 1997
6-axis robot arm
Nominal load capacity: 6 kg
Maximum load: 11 kg
Reach: 985 mm
Repeatability: 0.02 mm
Mounting: floor or ceiling
Rated robot motion speed:
Axis 1: 240º/s
Axis 2: 200º/s
Axis 3: 286º/s
Axis 4: 401º/s
Axis 5: 320º/s
Axis 6: 580º/s
Power: 208 V, 3 phase, 4000 VA
Cabinet has outputs for 4 additional axes (3 were used with Adept linear modules)
Controller hours: 57944
Broken interlock wiring
Includes:
Staubli CS7 RX90 control cabinet
Staubli RX90 robot arm
Applied Robotics QuickSTOP QS-100NP-T3 quick change hand
Software: Adept AIM System Version 3.1D1 with Robot, ADX, MotionWare, Cell Statistics, PM Trackign modules
1997 vintage.
STAUBLI RX90 Wafer Handler est un robot conçu pour permettre une manipulation sûre et efficace des plaquettes dans l'automatisation d'usine qui nécessite le transfert de plusieurs plaquettes à la fois. Ce robot se compose de cinq composants : l'actionneur, l'équipement de commande, la pince de plaquette, la plaque support de plaquette, et la plaque de base. L'actionneur est composé d'un système de bras double optimisé avec trois moteurs haute performance, chacun capable de supporter jusqu'à 255Kg. L'unité de commande est une machine d'asservissement haute performance qui est pré-programmable et permet des mouvements rapides et précis. La plaque support est en acier inoxydable avec un revêtement en polycarbonate rempli de minéraux qui empêche l'oxydation et est résistant aux contaminants. La pince de la plaquette est conçue pour assurer une retenue sur la plaquette sans endommager les bords de la plaquette ou provoquer des déformations dans le processus. La plaque de base offre une plate-forme sécurisée pour le montage des composants du robot sur le plancher de l'usine. Le robot peut se déplacer dans trois degrés de liberté dans les axes X, Y et Z, et tourner autour de la plaque de base. Il est capable de transférer avec précision jusqu'à quatre plaquettes de 8 "à des vitesses allant jusqu'à 600 mm/min. En outre, le robot a une portée dynamique de 610mm et est capable de soulever des plaquettes jusqu'à 700mm de haut. STAUBLI RX 90 Wafer Handler est conçu pour maximiser l'efficacité du processus de manutention des plaquettes et pour limiter le risque de contamination et d'endommagement des plaquettes. Il dispose également de fonctionnalités de sécurité avancées et d'une interface homme-machine pour un fonctionnement facile. RX90 Wafer Handler est une solution fiable et avancée pour l'automatisation en usine. Ses performances supérieures et son design robuste le rendent bien adapté à une variété d'applications. Avec ses performances à grande vitesse, ses caractéristiques de sécurité avancées et sa conception optimisée, RX 90 Wafer Handler est un excellent choix pour une large gamme d'opérations de manutention des plaquettes.
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