Occasion STAUBLI RX90 #9010342 à vendre en France
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ID: 9010342
6-axis robot arm
Includes:
(1) Staubli CS7 RX90 control cabinet
(1) Staubli RX90 robot arm
(1) Adept MV-19 controller
(1) MVME 162-520A control computer
(1) Baldor ASR servo drive cabinet with (6) BTS10 servo amplifiers
(1) Applied Robotics QuickSTOP QS-100NP-T3 quick change hand
Software: Adept AIM System Version 3.1D1 with Motionware, Robot, ADX modules
Specifications:
With work cell (or without, your choice)
Nominal load capacity: 6kg
Maximum load (consult Staubli): 11kg
Reach: 985mm
Repeatability: 0.02mm
Mounting: floor or ceiling
Rated robot motion speed
Axis 1: 240º/s
Axis 2: 200º/s
Axis 3: 286º/s
Axis 4: 401º/s
Axis 5: 320º/s
Axis 6: 580º/s
Power: 208V 3phase 4000VA
Cabinet has outputs for (4) additional axes ((3) were used with Adept linear modules)
Table has (4) slide-out drawers, (2) loader/unloader machines in drawers
Table has penetrations for cables, threaded holes for fixtures
Controller hours: 70163
1998 vintage.
STAUBLI RX90 Wafer Handler est un bras robotisé conçu pour une manipulation de haut débit et de précision des plaquettes semi-conductrices. STAUBLI RX 90 a six axes de mouvement, lui permettant d'effectuer des mouvements 3D avec une portée maximale de 600 mm. Il contient cinq moteurs articulés, quatre pour la conduite du poignet du robot et un pour le contrôle de sa vitesse maximale. RX90 a une capacité statique pouvant atteindre 50 kg et peut manipuler différentes tailles de plaquettes semi-conductrices allant de 3 « à 8 ». En plus, RX 90 dispose d'une interface utilisateur graphique et de fonctions de contrôle logique programmables, permettant aux ingénieurs de surveiller les résultats des processus, d'analyser les données et de créer des commandes personnalisées. STAUBLI RX90 est équipé d'un actionneur linéaire à faible impédance, qui permet un mouvement de faible force et de haute précision, garantissant que le placement de la plaquette est manipulé avec précision et sans dommages. Il est également équipé d'une fonction de contrôle de singularité, qui empêche les moteurs articulés de maintenir un niveau de couple dangereux. En outre, STAUBLI RX 90 contient un équipement de vision intégré, qui est composé de deux caméras avec des fonctions de guidage de vision et de reconnaissance de marqueur. Ce système permet un processus d'indexation automatique des plaquettes, la reconnaissance des motifs et l'alignement des plaquettes. L'unité de vision utilise également une machine d'aspiration sous vide entièrement automatisée, qui permet une prise d'outil sécurisée et un mouvement uniforme des plaquettes. RX90 fonctionne avec la technologie STAUBLI SCARA, ce qui signifie qu'elle a à la fois un couple stable et des vitesses d'accélération élevées ainsi que des trajectoires de mouvement programmées uniques. Cela garantit une manipulation des plaquettes avec précision et efficacité. De plus, le RX 90 est compatible avec l'outil de carte à puce STAUBLI, permettant une programmation rapide et facile de robots personnalisés sans intervention manuelle. STAUBLI RX90 Wafer Handler est un bras robot fiable et efficace, conçu pour la cueillette et la mise en place de plaquettes semi-conductrices. Sa construction robuste et sa conception simplifiée permettent des placements de précision avec sécurité et précision. Son atout de vision intégrée et son logiciel personnalisable le rendent parfait pour une variété d'applications telles que le tri et le test.
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