Occasion YASKAWA SGD-01AN #193016 à vendre en France

YASKAWA SGD-01AN wafer handler est un bras robot utilisé pour la manipulation et le contrôle de position des wafers semi-conducteurs dans un environnement de salle blanche. Il est conçu pour fournir un mouvement précis et répétable des plaquettes, avec une répétabilité de +/- 0,02 mm et une précision de position de +/- 0,1 mm. SGD-01AN est capable de manipuler des plaquettes jusqu'à 200 mm de diamètre et jusqu'à 7,7 kg de poids. Le bras robot dispose d'une structure de 6 degrés de liberté, avec un module de poignet supplémentaire en option pour une gamme de mouvement étendue et la polyvalence. Il a une plage verticale de 880 mm, un angle de pointe de 360 °, une plage de rotation de ± 340 ° pour l'axe de l'épaule et une plage de rotation de ≤235° pour les axes du coude. Le bras robot comprend également un port ethernet pour les communications via Robotic Command Language (RCL) et Network Command Language (NCL). YASKAWA SGD-01AN est équipé d'un module de commande hautement configurable qui fournit une variété de profils de mouvement qui répondent aux besoins de diverses applications de wafer. Diverses fonctions de contrôle de mouvement peuvent être configurées, permettant des formes d'ondes, des commandes d'interpolation, des commandes synchrones, des référencements absolus/incrémentaux, des référencements à domicile, la création d'attributs pédagogiques, l'entrée de capteurs et des fonctions de sécurité. Ses opérations en salle blanche sont soutenues par l'utilisation d'un système de filtre à air pur de classe 10, qui comprend des filtres pour l'air de sortie, l'air d'aspirateur et les réservoirs d'air. Cela garantit que les plaquettes sont manipulées avec autant de propreté et d'entretien préventif que possible. SGD-01AN wafer handler est conçu pour la fiabilité et les performances sur de longues périodes d'utilisation. Le bras robot est capable de fonctionner en continu jusqu'à 24 heures sans entretien. Il dispose également d'un contrôleur PLC standard de l'industrie, ainsi que d'un contrôleur de maintien de tension, qui fournissent tous deux une régulation fiable de l'entrée de contrôle et de la rétroaction. De plus, YASKAWA SGD-01AN supporte les fonctions de sécurité de mouvement, qui sont essentielles pour les environnements de salle blanche. Il permet également la détection continue des mouvements, l'évitement des obstacles, et un couvercle de garde-poignet, conduisant à la sécurité de l'opérateur et l'évitement des erreurs tout au long du processus de manutention. Globalement, SGD-01AN fournit une solution de manutention de plaquettes efficace et robuste avec des performances fiables et des fonctions de sécurité de mouvement. Avec ses mouvements précis, sa portée étendue et ses profils de mouvement configurables, YASKAWA SGD-01AN est un choix idéal pour les applications de plaquettes.